אסתר נשואה לדיוויד ולהם 3 בנים: ברט, אדם ומייקל. אסתר הייתה מעורבת ב-UIA מאז 1997 והייתה יו"ר חטיבת ה-Victorian Women's מ-1997 עד 2007 ויו"ר הקמפיין הוויקטוריאני מ-2006 עד 2011. היא מונתה כנשיאה פדרלית ב-2021.

אסתר הייתה גם פעילה מאוד במכללת הר הצופים ומילאה תפקידים בתחום מועצת בית ספר, ועדת כספים וכיום בהנהלת קרן מכללת הר הצופים.

תחום מעורבות נוסף הוא הגלריה הלאומית של ויקטוריה, שבה הייתה אסתר גזבר כבוד ונשיאת אגודת הנשים.

היא זכתה במדליה במסדר אוסטרליה (OAM) בשנת 2014 עבור שירותים לקהילה היהודית.